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图书: 1.必读杰出 Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic
robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 二零零五 《Principles of 罗布ot
Motion 西奥ry,Algorithms and Implementation》
2.有为数不菲期,跟着会议协同出的文集 《Robotics: Science and Systems》.
Cambridge, USA: MIT Press
会议进行网站
3.入门书籍,轻巧达成及代码 《SLAM for Dummies》
4.SLAM入门教材游痛症推荐,对深入驾驭SLAM实质极度有帮带 《STATE ESTIMATION
FOCRUISER ROBOTICS》 5.作者Joan
Sola关于Graph-SLAM的科目,包涵位姿转换、传感器模型、图优化以致SLAM中的疏落性求解
《Course on SLAM》 6.加利福尼亚州Berkeley的一本2D LIDASportage SLAM小书 《Loop Closure
Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAXC90 Scanners》  
公开学: 1.内含多量SLAM公开学相关质感(PPT、音摄像文件卡塔尔

2.YouTube的Cyrill Stachniss主页(堂上传授SLAM的录制集卡塔尔国
3.内含AndrewDavison的SLAM公开课资料
  网址: 1.大方上佳代码和框架,权威资料
2.MRPT库官方网站,有MRPT相关文书档案和流行下载
3.普通话SLAM工夫沟通网站,将最新进展和血脉相像解决方案链接在内部,还会有有名博客、公众号、实验室、数据集等资料,猛烈推荐的贰个网址

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的上扬综合和大度参阅文献

  博客:
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对应以此网站中的寻路算法的中文翻译博文(12篇卡塔 尔(阿拉伯语:قطر‎

3.泡泡机器人SLAM民众号(内含泡泡机器人公开学卡塔尔,专项论题授课,有PPT和Video
4.知行合风流倜傥,内含Graph SLAM tutorial:从推导到应用、Mono
SLAM理论根底等一些答辩推导   会议:
IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS) International Symposium on Robotics Research Robotics:
Science and Systems Conference(RSS) IEEE Conference on Computer Vision
and Pattern Recognition(CVPR)   期刊: IEEE Robotics and Automation
Magazine IEEE Transactions on Robotics International Journal of Robotics
Research Robotics and Autonomous Systems Journal of Field Robotics

书籍:1.必读精髓Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic
robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005《Principles of Robot
M…

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书籍:

1.必读经典

Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge,
USA: MIT Press, 2005

《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

2.有为数不少期,跟着会议协同出的文集

《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

集会实行网址

3.入门书籍,简单达成及代码

《SLAM for Dummies》

4.SLAM入门教材关节炎推荐,对深切理解SLAM实质特别常有支持

《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》

5.小编Joan
Sola关于Graph-SLAM的科目,包蕴位姿转换、传感器模型、图优化以至SLAM中的萧疏性求解

《Course on SLAM》

6.加利福尼亚州Berkeley的一本2D LIDAEvoque SLAM小书

《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

 

公开课:

1.内含多量SLAM公开课相关材质(PPT、音录制文件卡塔 尔(英语:State of Qatar)

2.YouTube的Cyrill Stachniss主页(堂上教学SLAM的摄像集卡塔尔国

3.内含Andrew Davison的SLAM公开课资料

 

网站:

1.气势恢庞大好代码和框架,权威资料

2.MRPT库官方网站,有MRPT相关文书档案和新星下载

3.普通话SLAM技术沟通网址,将最新進展和有关实施方案链接在中间,还恐怕有出名博客、群众号、实验室、数据集等资料,刚烈推荐的叁个网址

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的前进综合和大量参考文献

5.ROS官网

 

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